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好记性不如烂笔头。

比较通用的HardFault定位排查

2026-07-27

内核笔记，主要记录接口使用和配置文件配置方法。主要基于cubemx创建HAL工程配合手动移植源码的方式创建的工程进行记录。

2026-07-19

准备入职新公司了，提前简单了解了下需要用到这个RTOS。提前来熟悉一下区别。

2026-07-18

机械臂运动控制算法。

2026-07-17

机械臂运动模型的正解和逆解原理。

2026-07-12

这里记录FreeRTOS内核学习笔记。差不多花费3天空闲时间把这些内容简单过了一遍，主要看了api的使用和部分的源码设计。大概感受了一下和RT-Thread的区别。其实对于比较小众的芯片，或者写裸机写习惯了的，还是FreeRTOS会更顺手一点。

2026-06-22

FreeRTOS在stm32上的移植。因为公司需求的原因，很长时间没写RTOS应用了，以前使用RT-Thread，但是FreeRTOS作为RTOS的事实标准，还是得看看学习一下。不过RTOS都是通用的，学习还是挺快的，这里记录一下。

2026-06-20

在windows环境中，使用vscode开发stm32方法。

2026-06-11

使用Simulink解析can报文并生成代码的方法记录。

2026-06-09

从零搭建 Hugo + Hextra 博客，并通过 GitHub Actions 自动发布到 GitHub Pages。

2026-05-20