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好记性不如烂笔头。
CanDBC文件制作
绝大多数工业设备都会支持Can协议，但是人肉解析can协议或者给不同的设备都写个上位机很麻烦。dbc文件就可以定义某个设备的can信息，使用解析工具就可以方便的创建一个上位机。
2025-11-05
ros2学习笔记
项目中需要将基于ros1编写的movebase代码迁移到ros2系统中，在开始前先学习了ros2的相关知识，并在此做个记录。迁移过程中发现，如果不做算法相关的内容，其实学会四大通信就够完成任务了。
2024-01-01
好记性不如烂笔头。
绝大多数工业设备都会支持Can协议，但是人肉解析can协议或者给不同的设备都写个上位机很麻烦。dbc文件就可以定义某个设备的can信息，使用解析工具就可以方便的创建一个上位机。
2025-11-05
项目中需要将基于ros1编写的movebase代码迁移到ros2系统中，在开始前先学习了ros2的相关知识，并在此做个记录。迁移过程中发现，如果不做算法相关的内容，其实学会四大通信就够完成任务了。
2024-01-01