HardFault定位排查
比较通用的HardFault定位排查
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2026
ThreadX内核笔记02
内核笔记，主要记录接口使用和配置文件配置方法。主要基于cubemx创建HAL工程配合手动移植源码的方式创建的工程进行记录。
ThreadX内核移植01
准备入职新公司了，提前简单了解了下需要用到这个RTOS。提前来熟悉一下区别。
机械臂控制02——导纳控制和阻抗控制
机械臂运动控制算法。
机械臂控制01——运动学解算
机械臂运动模型的正解和逆解原理。
FreeRTOS内核移植02
这里记录FreeRTOS内核学习笔记。差不多花费3天空闲时间把这些内容简单过了一遍，主要看了api的使用和部分的源码设计。大概感受了一下和RT-Thread的区别。其实对于比较小众的芯片，或者写裸机写习惯了的，还是FreeRTOS会更顺手一点。
FreeRTOS内核移植01
FreeRTOS在stm32上的移植。因为公司需求的原因，很长时间没写RTOS应用了，以前使用RT-Thread，但是FreeRTOS作为RTOS的事实标准，还是得看看学习一下。不过RTOS都是通用的，学习还是挺快的，这里记录一下。
vscode开发stm32
在windows环境中，使用vscode开发stm32方法。
simulink解析can报文
使用Simulink解析can报文并生成代码的方法记录。
博客搭建记录
从零搭建 Hugo + Hextra 博客，并通过 GitHub Actions 自动发布到 GitHub Pages。
2025
CanDBC文件制作
绝大多数工业设备都会支持Can协议，但是人肉解析can协议或者给不同的设备都写个上位机很麻烦。dbc文件就可以定义某个设备的can信息，使用解析工具就可以方便的创建一个上位机。
v3s开发板制作（鸽ing）
制作的一个V3S的小终端，参考了荔枝派的电路和软件设计
Ymodem协议解析
Ymodem协议解析和boot代码示例。
fatfs文件系统移植
fatfs文件系统的移植
2024
2023
CanOpen协议解析
CanOpen协议，调试电机时绝大多数电机采用的通信协议都是CanOpen，这里对CanOpen协议做个简单的记录。
stm32内存分析
最近学到了内存池、IAP相关的知识，虽然明白大致的过程，但是对于具体的很多数字还是有些似懂非懂，因此又回来稍微细致的总结一下，方便理解。
Modbus协议解析
Modbus协议解析和手写代码实现。
2020
RT-Thread_Nano移植
RT-Thread Nano系统移植记录
RT-Thread标准版使用
RT-Thread系统外设使用记录
2017
C语言
C语言学习笔记，刚学的时候写的，虽然后面也不会看，留个记录。