1. 国标概述

以2015国标（新国标）为主进行记录，对于2011国标（老国标）中有不同的地方进行补充。

国标充电文件主要有以下几个：

• GBT_18487.1-2015：主要描述了充电桩与车辆之间的电气连接方式（连接方式C常用）、充电控制引导电路原理和信号编号、充电过程中状态和流程图。
• GBT20234.1-2015：主要是电气连接设备通用要求，包含充电流程描述、控制时序、直流充电电压最大1000V，电流最大400A。
• GBT20234.2-2015：交流充电接口规定。
• GBT20234.3-2015：直流充电接口规定，包含充电插座中线的信号定义。

目前，最大电压电流分别为1000V、400A，然后根据充电枪线的限制，来做软件上的最大电流限制。

• GBT27930-2015：充电机和车辆之间的通信协议规定，软件重点。

2. 充电流程

1. 物理接连完成
2. 低压辅助上电
3. 充电握手阶段
4. 充电参数配置阶段
5. 充电阶段
6. 充电结束阶段
7. 结束充电

3. 通信协议

总则：

• 使用CAN2.0B通信协议
• CAN协议采用SAE J1939-21协议
• CANID使用扩展帧数据格式
  • 数据传输有两个节点，充电机、BMS
• 数据传输采用低字节在前格式
  • 电流正数代表放电，电流负数表示充电（TODO???）

ID数据格式

ID使用29位扩展帧格式。

地址定义：

• 充电机：0x56（十进制86）
• BMS：0xF4（十进制244）

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/*
SA：源地址
PS：目标地址
PF：命令码（PGN）
DP：数据页，固定0
R：保留，固定0
P：优先权
*/

typedef union _can_id
{
    uint32_t id;
    struct
    {
        // 从低到高
        uint32_t sa : 8; // 源地址
        uint32_t ps : 8; // 目标地址
        uint32_t pf : 8; // puu格式，确定数据域参数组编号（PGN的第二个字节）
        uint32_t dp : 1; // 数据页，固定为0
        uint32_t r : 1;  // 保留位，固定为0
        uint32_t p : 3;  // 优先权
        uint32_t : 3;
    } bits;
} can_id_t;

3.1 物理连接

当充电枪与车辆连接完成后，充电枪上的按键S闭合，R2和R4并联后和R1串联，供电电源12V最终分压为4V。

即：充电机检测到CC1电压为4V时，表示充电枪与车辆连接完成。

3.2 低压辅助上电

检测到车辆连接完成后，闭合继电器K3、K4，通过充电枪线上的A+、A-两根线给BMS低压辅助上电。

此时，才能和车辆进行CAN通信。

3.3 充电握手

充电握手分为两个阶段。

阶段一：握手启动

1. 充电机给BMS发送充电握手报文CHM，周期250ms
2. 车辆回应充电机车辆握手报文BHM，周期250ms

其中：

• CHM数据部分表示：充电机通信协议版本，一般为1.1
• BHM数据部分表示：电池最高允许电压，单位0.1V，比如上述0x1B58表示最高允许电压为700V

绝缘检测

开始绝缘检测，可以使用最高允许的电压进行。等待绝缘检测完成。

阶段二：握手参数辨识

1. 充电机给BMS发送充电机辨识报文CRM，周期250ms
2. 车辆回应充电机车辆辨识报文BRM，周期250ms

其中

• CRM数据部分：
  1. 字节1：未辨识到BMS报文前0x00，收到BMS辨识报文后0xAA；
  2. 字节2-5：充电机编号，范围0到0xFFFFFFFF；
  3. 字节6-8：充电机所在的区域编码，ASCII编码。（非必须）
• BRM数据部分（超过8字节，需要进行多帧发送）：
  1. 字节1-3：BMS协议版本号，同CHM部分；
  2. 字节4：电池类型，枚举。
  3. 字节5-6：电池额定容量
  4. 字节7-8：电池额定总电压
  5. 字节9-12：厂商名称，ASCII编码（非必须）
  6. 字节13-16：电池组序号（非必须）
  7. 字节17：电池生产日期，年，偏移1985（非必须）
  8. 字节18：电池生产日期，月，偏移0（非必须）
  9. 字节19：电池生产日期，日，偏移0（非必须）
  10. 字节20-22：电池充电次数（非必须）
  11. 字节23：电池组产权（非必须）
  12. 字节24：预留（非必须）
  13. 字节25-41：VIN，车辆识别码（非必须）
  14. 字节42-49：BMS软件号（非必须）

3.4 充电参数配置阶段

握手完成后进入充电参数配置。

充电机向BMS发送最大输出能力，BMS判断是否能够充电。

• BCP数据部分：