绝大多数工业设备都会支持Can协议，但是人肉解析can协议或者给不同的设备都写个上位机很麻烦。dbc文件就可以定义某个设备的can信息，使用解析工具就可以方便的创建一个上位机。

参考国标27930充电协议，对CAN协议进行解析，用于充电桩和车通信部分的功能实现。

CanOpen协议，调试电机时绝大多数电机采用的通信协议都是CanOpen，这里对CanOpen协议做个简单的记录。